Kościół św. Dominka zlokalizowany w Płocku to zabytek sięgający 1225 roku. Skanowanie laserowe zostało zlecone w celu przeprowadzenia szczegółowej inwentaryzacji budynku. W budynku kościoła znajduję się strych oraz krypta przebiegająca pod całym budynkiem. Na podstawie pozyskanej chmury punktów przygotowano dokumentacje 2D, która jest niezbędna dla biur projektowych czy też w celach archiwizacyjnych.